設計出一種新型的制動能量回饋系統及相應控制策略從而顯著降低混合動力城市客車的油耗并保證車輛的制動安全.以某型混合動力城市客車為研究對象,基于開關閥和制動防抱系統(Anti-lock braking system, ABS)控制器,驅動電動機以及蓄電池儲能裝置設計出一種的新型串聯式制動能量回饋系統,實現氣壓制動力和回饋制動力的協調控制,ABS系統與回饋制動系統的協調控制;基于Matlab\simulink軟件建立制動能量回饋系統的仿真模型,對制動能量回收系統在不同控制策略下進行中國典型城市公交循環的仿真分析;在基于dSPACE實時硬件平臺及制動系統硬件組成的制動能量回饋試驗臺架上,測試分析回饋制動力與氣壓制動力以及ABS系統的協調控制關系.結果表明:所研發的制動能量回饋系統安全可靠,ABS系統能夠獨立工作而不受新增系統的影響;回饋制動力與摩擦制動力能很好地調節,最大限度的發揮能量回饋能力;能量回饋效果顯著,中國典型城市公交循環的制動能量回收率在50%以上.